Три базы лояльности, сформировавшиеся в недрах феодального общества, — город, религия и вассальная зависимость — подверглись фундаментальной коррозии в результате экономических изменений и более не отвечали интересам государств.
У великого князя была собственная относительно небольшая дружина, к которой во время войны присоединялись отряды удельных князей и бояр, а также полки вассальных татарских царевичей.