Разбор слова "брести" по составу

Понурив головы, тяжело передвигая ноги, увязая в проседающем мхе, воины медленно брели вперёд.

Они часами брели по снегу, перетаскивая всё необходимое.

Долго брела по длинному изгибу шоссе, не поднимая головы.

Видели, как брёл пешим, шатаясь от ран.

По улице брели парочки, возвращались из парка.