Разбор слова "барахтаться" по составу

В те три дня, проведённые в тюрьме, когда мне оставалось лишь барахтаться в трясине собственной глупости, на меня обрушился весь ужас реального положения дел.

Они возились и барахтались на траве.

Они стали в темноте барахтаться, переворачивая всю свою постель верх дном.

Тогда остаётся только пустота. И ты в ней тонешь и барахтаешься, и...

Я хотел бы знать, был ли виновен в том, что у меня уже не было желания барахтаться на поверхности бушующего океана и ждать верной погибели?