БАРА́ХТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Делать беспорядочные быстрые движения всем телом, руками, ногами (обычно стараясь освободиться, подняться, выплыть и т. п.). Около строящейся купальни --- барахтается в воде плотник Герасим. Чехов, Налим. Я быстро повернула его лицом к земле и придавила его голову ---. Он не кричал, а только все барахтался, стараясь сбросить меня с своей спины. М. Горький, Старуха Изергиль.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
БАРА'ХТАТЬСЯ, аюсь, аешься, несов. (разг.). Делать лежа беспорядочные движения. Утопающий беспомощно барахтался в воде.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
барахтаться
1. разг. делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-либо или выплыть
Источник: Wiktionary.org