Правосознание рабовладельцев и рабов, феодалов и крестьян, капиталистов и рабочих как представителей классов характеризуется антагонистическими противоречиями, имеет принципиальные отличия.

Класс земельных собственников, феодалов распался на четыре группы: служилых князей, бояр, слуг вольных и детей боярских.

Одним из самых влиятельных, экономически господствующих классов был класс рабовладельцев и феодалов.

Основой феодального способа производства являлось наличие в руках имущего класса земельной собственности и наделение землёй непосредственных производителей — зависимых крестьян, которые вели на ней самостоятельное мелкое хозяйство и отдавали феодалам свой прибавочный продукт в виде ренты или налога.

Главными классами общества феодалов становятся землевладельцы и зависимые крестьяне.

Такие люди из прежнего населения образовали класс и не рабов, и не свободных, а просто зависимых, как и вассалы у феодалов.

Позднее классы меняются (на место рабовладельцев приходят феодалы, а затем — буржуазия), но характер взаимоотношений между ними остаётся прежним.

Значительная часть чешских феодалов объединилась со своими немецкими братьями по классу.