ПОСТЕСНЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; сов., обычно с неопр. (несов. стесняться). Не решиться сделать что-л. из застенчивости, робости. Постеснявшись войти в зал в непарадной форме, он вызвал адъютанта наместника. Степанов, Порт-Артур. [Федор] в сорок пять лет, работая уже мастером, не постеснялся сесть за парту и окончил курсы мастеров социалистического труда вместе со своими учениками. В. Попов, Сталь и шлак.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПОСТЕСНЯ'ТЬСЯ, я́юсь, я́ешься. Сов. к стесняться во 2 знач.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
постесняться
1. кого-чего испытать чувство стеснительности, неловкости, смущения, робости
2. не решиться сделать что-либо из застенчивости
Источник: Wiktionary.org