НЕДООЦЕНЁННЫЙ, ая, ое; -нён, нена́, нено́. Прич. страд. прош. вр. от недооценить.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Глупо с нашей стороны так недооценить ваши замашки — ясно же было, что вы за сорванец.