легализовываться
1. становиться легальным, приобретать законную силу; получать регистрацию, официальное разрешение на какой-либо вид деятельности
Источник: Wiktionary.org
Но будущий покойник вовремя сообразил, что пора потихоньку легализовываться, и учредил охранную фирму.