Здесь надо явно лишать родительских прав как родителей, так и дедушку с бабушкой.
Вы здесь
Ассоциации для слова "дедушка и бабушка"
- П.: Однажды у нас в гостях был кто-то из знакомых бабушки и дедушки.
- А бабушка часто болела, в основном лежала и давала, лёжа, распоряжения дедушке.
- Ну, давайте попробуем: мама, папа, хорошо, если дедушка, бабушка, уже прогресс, если прадедушка, прабабушка!
- Она не понимала обожаемых разными бабушками разговоров про «ушки, как у дедушки, носик, как у троюродной тётушки», просто не видела в них смысла.