Юпа ж. арх. летняя, суконная одежа лопарей, сшитая, как печок, мешком. Твер. крестьянский плохой тулуп, нередко крытый холстом. вероятно с карельского, и слово это должно быть общее чудское, а у нас и встарь известное: А цесарь лежит на кровати, а на нем юпа теплая, в Словарь Академии переведено: исподнее одеяние, что весьма сомнительно. верно это тулуп, теплый халат, кафтан, и поныне в Малороссии юпка, см. юбка.

Источник: Толковый словарь живого великорусского...