Челищевы — старинный русский дворянский род, ведущий свое происхождение от Вильгельма (в православии Леонтия) Люнебургского (правнука Оттона, курфюрста Люнебургского), прибывшего в Россию в 1237 г. Сын его, Карл (в православии Андрей Леонтьевич), прозванием Челище, и был родоначальникам Ч.. другие сыновья Леонтия — родоначальники Пансыревых и Глазатых. Правнук Андрея Леонтьевича, Михаил Андреевич, по прозванию Бренко, или Бренок, был любимым боярином вел. князя Димитрия...