Центуриатный — 1. Соотносящийся по знач. с сущ.: центурия, связанный с ним.
2. Свойственный центурии, характерный для нее.
3. Принадлежащий центурии.
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.