Они же по мере возможности отваживали народ даже от привычных издавна «боевых смотров», как их тогда принято было именовать, на которые созывалось феодальное ополчение графства и куда каждый вассал короны под угрозой строгих, определённых законами наказаний был обязан являться с установленным для его владения количеством воинов и вооружения.

Оставалось сгрузить лошадей для феодального ополчения и перейти к прочему снаряжению.

Вооружённые силы складывались из дружины великого князя, феодального ополчения (военных отрядов и пр.).

Остальные части и подразделения феодального ополчения к походу были не готовы.

У нас всё просто, ведь мы — феодальное ополчение.

На смену феодальному ополчению приходила — и к 1350-м годам уже пришла — система военной службы, согласно которой солдаты служили добровольно, и все служившие в войсках, даже крупнейшие феодалы, получали за это плату.

Их набирали не по поручению о поставке солдат в войско и не обязательно из какой-то определённой области; они не были и феодальным ополчением, потому что время, когда бойцы, составлявшие эту громоздкую структуру, действительно служили как солдаты, уже прошло.

Это правильное и связное оформление военных действий стало возможным для государств главным образом после того, как на место феодальных ополчений явились наёмные войска.