Утяпать утяпнуть что, отрубить, у(от)резать. Его в ступе пестом не утяпнешь, не попадешь, увертлив. Утяти, см. утинать.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.