Утепати утепти кого, стар. убить, умертвить. Оже где учинится вира, где кого утеп т,и пр. -что, пск. или утяпнуть, отсечь, отрубить.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.