РАСПРЯ́ЧЬСЯ, -пряжётся, -прягу́тся; прош. распря́гся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. распрягаться).

1. Освободиться от запряжки. Лошадь распряглась.

2. Разг. Развязаться, распуститься (об упряжи). — Кучер тронет, а я опять лошадь остановлю, нажмешь плечом на оглоблю, дуга-то и распряжется. Скиталец, Огарки.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой...