ПОЧЕЛО'МКАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов., с кем-чем (простореч. фам.). 1. Поздороваться, поклониться друг другу (обл.). 2. Поцеловаться. — «Ну, здорово, сынку! почеломкаемся!» И отец с сыном стали целоваться. Гоголь.

Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);