Нагрунка ж. нарысь, конская побежка между шагом и рысцою, с отволочкою задних ног. хода. Ступай шибче, нагрункою, в нагрунку!

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.