На древность мытных пошлин указывают встречающиеся в княжеских грамотах XIV — XV вв.

Даругам подчинялись сборщики таможенных и рыночных пошлин, мытных и проездных пошлин по дорогам и мостам.

Мытный двор — так раньше называлась таможенная служба, отсюда старославянское слово «мытарь» — таможенник и вообще сборщик налогов.

От деревни к деревне, от мытного сбора к речной переправе, а чаще всего — просто по бездорожью, подальше от тех мест, где могут пройти воинские отряды, проехать какой-нибудь полунищий барон со своей свитой.

Мытные сборы в основном осуществляла скарбовая комиссия.

Мытная служба была негосударственной, безвозмездной и почётной.

Сборщика мытных пошлин и сборов называли «мытник», а места взимания мыта — «мытницей».