Защупывать защупать, стать, начать щупать. Защупать цыпленка, замучить щупая. -ся, щупать слишком долго. Защупыванье ср. длит. защупанье окончат. действ. по знач. глаг.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.