Зачапить что, ряз. зачерпнуть (цепить, чепать, очеп, очап). Зачапаться, закачаться, поколебаться. В челне как в зыбке зачапался, сиб.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.