Зателепаться южн. кур. закачаться, заболтаться, повиснув туда и сюда. Зателяпа об. перм. замарашка, замухрышка, чумичка, грязнушка, замазуля. зателепа об. смол. рохля, разиня.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.