Или: «у него была маленькая жёлтая машина».

У подъезда стояла жёлтая машина такси.

Жёлтая машина с надписью «Taxi» остановилось перед нами, и мы быстро прыгнули в салон.

Поймав три жёлтые машины, русские отправились вместе с пленённым мужиком выручать неизвестную им пленницу.

Но вожделенные жёлтые машины с шашечками почему-то проезжали мимо меня, несмотря на то что были пусты.

Выходим из жёлтой машины прямо посередине дороги.

Проскочил с толпой, поймал жёлтую машину.

На счастье, прямо к агентству подкатила жёлтая машина со знакомыми опознавательными знаками, стала у порога.