Допяливать допялить что, распялить вовсе. пялить до чего. -ся, пялить или пялиться до каких последствий, до чего. дотянуться. Допяливанье длит. допяленье окончат. допял м. допялка ж. действ. по знач. глаг. Допясться орл. дотянуться, добраться, достигнуть чего с трудом.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.