ДОКАРА'БКАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (к докарабкиваться) (разг.). Карабкаясь, добраться до чего-н. Путник с трудом докарабкался до вершины горы.

Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);