Формы, имеющие двустороннюю симметрию, распадаются на четыре основные группы: плеченогие — почти вымершая группа раковинных животных, моллюски — двустворчатые, морские улитки и похожие на наутилусов головоногие, членистоногие — представлены преимущественно трилобитами, а также несколько классов червей и червеобразных животных.

Те из них, кто не являются почти бесформенными, малоподвижными комками, фильтрующими пищу из проходящего течения воды, обладают либо радиальной, либо двусторонней симметрией.

Двусторонняя симметрия характерна для подвижных животных, активно меняющих местонахождение, для них применимы понятия правая и левая, спинная и брюшная стороны.

Полагают, что от наиболее высокоорганизованных беспозвоночных, обладающих двусторонней симметрией и вторичной полостью тела, произошли первые хордовые животные.

У них имеется билатер, или двусторонняя симметрия и трех-слойность.

Их отличают двусторонняя симметрия тела, наличие двух ядер, четырёх пар жгутиков.

Полагают, что от наиболее высокоорганизованных беспозвоночных, обладающих двусторонней симметрией и вторичной полостью тела, произошли первые хордовые животные.

Полагают, что от наиболее высокоорганизованных беспозвоночных, обладающих двусторонней симметрией и вторичной полостью тела, произошли первые хордовые животные.