ВЫ́СКОЛЬЗНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. выскальзывать и выскользать).

1. Скользнув, выпасть, вырваться. Джемма опустила голову и ничего не промолвила. Зонтик выскользнул из ее рук. Она поспешно поймала его, прежде чем он упал на дорожку. Тургенев, Вешние воды. [Уланов] попытался ухватить конец, но провод выскользнул из непослушных пальцев. Березко, Ночь полководца.

2. перен. Выйти откуда-л. быстро и незаметно. Мы с Дуняркой выскользнули из калитки и пошли...