ВЫ́СКАКАТЬ, -скачу, -скачешь; сов. (несов. выскакивать). появиться, выехать на скачущей лошади. Юрий, выскакав на дорогу, --- приостановил усталую лошадь. Лермонтов, Вадим. Из рощи выскакал на иноходце татарин с бельмом на глазу. Федин, Первые радости.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;