ВКАРА'БКАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (к вкарабкиваться) (разг., редко). 1. во что. Влезть во что-н., карабкаясь. 2. на кого-что. То же, что вскарабкаться.

Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);