Синонимы для словосочетания "служители порядка" не найдены.
А самому рыцарю требовались по крайней мере двое служителей: один — чтобы держать в порядке вооружение, другой — ухаживать за конём; более того, рыцарю требовалось много времени для подготовки и самой службы.