Синонимы для словосочетания "рубчатые следы" не найдены.
Аппарат отправился в путь, медленно, ощупывая сенсорами окружающее пространство, время от времени останавливаясь для анализа очередных образцов почвы, оставляя за собой чётко отпечатывающийся на льду рубчатый след.