Синонимы для словосочетания "робко обняла" не найдены.
Девочка придвинулась к нему как можно ближе, стараясь не потревожить его сна, и, протянув руку, робко обняла его за шею, закрыла лицо другой рукой, по которой рассыпались её влажные растрепавшиеся волосы, и притихла.