Помимо перевооружения, улучшения обучения и снаряжения армии, центральным моментом петровской военной реформы явилось введение нового принципа формирования армии — рекрутчины (введённая в 1705 году, она действовала до 1874 года).
Методика лишь тогда ведёт кратчайшим путём к цели, когда основывается на верных принципах, наиболее общих теоретических положениях, выражающих закономерности обучения.