Синонимы для словосочетания "предупреждающее рычание" не найдены.
Видя движение у забора, он оскалил клыки и издал злобное предупреждающее рычание, но, плотно прижавшиеся к черепу уши и робко поджатый хвост не оставляли никаких сомнений — пёс до смерти напуган, и причина этому находилась по ту сторону забора.