Синонимы для словосочетания "появление на сцене" не найдены.
И хотя его можно назвать военной машиной, он всё же занимает промежуточное место между первыми военными машинами и примитивным огнестрельным оружием: кстати, его запоздалое появление предвосхитило и поздний уход со сцены.