Синонимы для словосочетания "отчётливое понимание" не найдены.
Каждое путешествие предваряется обоснованием предлагаемых методов, обсуждением результатов научных исследований и концепций, чтобы слушатель имел отчётливое понимание о возможностях и значении изучаемых техник.