Синонимы для словосочетания "отчаянный писк" не найдены.
Под прикрытием зонта из машины выглянула ножка в блестящем ботике и светлом чулке, ножка замерла над лужей, затем из машины донёсся отчаянный писк, и ножка соприкоснулась с водой, которая фонтаном взмыла вверх, обдав шёлковые чулки и край юбки существа женского пола, которое таким образом вылезало из машины.