Предсказываемые близкие прохождения планет-гигантов объясняют происхождение нерегулярных спутников — это были пролетавшие мимо планетезимали, которые были захвачены на орбиты спутников при прохождении около двух планет.
У нерегулярных спутников орбиты, как правило, сильно вытянуты и могут находиться под любым углом к экватору планеты, и они обычно обращаются дальше от планеты, чем регулярные.