Синонимы для словосочетания "незначительное усилие" не найдены.
Представим теперь, что маятник повёрнут вертикально вверх и путём каких-то незначительных усилий, например, небольшого магнитного поля, удерживается в этом равновесии, то есть там тоже существует равновесие, но в нём заложена большая энергия.