Синонимы для словосочетания "недовольное сопение" не найдены.
Я слышала его недовольное сопение, как бы даже чувствовала спиной ночной холод сквозь футболку и боялась, что он простудится, а пуще того — повернётся и уйдёт; лично я бы сама так и сделала.