Синонимы для словосочетания "небогатый опыт" не найдены.
Впрочем, он с его небогатым опытом телесных отношений был совершенно ею очарован и находил в её обращении с ним восхитительную квинтэссенцию женской природы — непредсказуемость и независимость.