У людей трепанг зовётся то морским огурцом (из-за формы — даже огуречные пупырышки присутствуют), то морским женьшенем — из-за целебных свойств (хотя на вкус напоминает варёную автомобильную покрышку марки Yokohama), то вообще «морской кубышкой»; в дореволюционных источниках находим и «морского червя».
