Синонимы для словосочетания "купальное полотенце" не найдены.
Там я сложил на столике в изголовье стопку книг, подумав мельком, что зря я их, пожалуй, сюда тащил, сбросил ботинки, сунул ноги в шлёпанцы и, захватив купальное полотенце, отправился в душ.