Синонимы для словосочетания "знаки приоритета" не найдены.
Получается, водителю нужно заметить светофор с жёлтым мигающим сигналом, затем сделать вывод о том, что данный перекрёсток является нерегулируемым, увидеть все знаки приоритета, определить, на какой дороге он находится (на главной или на второстепенной), убедиться в отсутствии помехи справа на равнозначной дороге и учесть ещё множество нюансов (наличие трамваев, пешеходов и др.).