Синонимы для словосочетания "заработать на жизнь" не найдены.
Не просто заработать на жизнь, а заработать сложным и рискованным путём, испытать себя, пройти через опасности, доказать себе, что я могу... Вероятно, и это тоже гнало в путь морские экспедиции, открывателей земель, завоевателей, а не одна лишь жажда наживы.