Синонимы для слова "врукопашную" не найдены.
Он мог пригодиться в тот момент, когда удавалось сойтись с вооружённым противником вплотную, врукопашную, и можно было пустить оружие в ход, сохраняя его до критического момента замаскированным за голенищем сапога и одновременно всегда доступным.