Управлять буксиром, движущимся вниз, очень сложно, внезапная остановка почти невозможна, а сцепка обычно имеет большой раскат, одиночное самоходное судно или сцепка заносит, забрасывает корму в сторону вогнутого берега, а при поворотах — в наружную сторону от поворота.

Устройство любого самоходного судна включает: корпус, надстройки, рубку, судовые устройства, навигационное оборудование, системы связи, двигатель; корпус делится палубами и переборками на отсеки.

Судно на воздушной подушке — самоходное судно, которое при движении поднимается над поверхностью воды воздухом, нагнетаемым под его днище.

Составное судно — состоит из грузовой и энергетической частей — это несамоходная грузовая баржа, которую буксирует самоходное судно.

Пароход — самоходное судно, движение которого осуществляется при помощи паровой машины.

Ничего особенного, это могла быть вообще простая баржа, которую могли тянуть с берега лошади, или другое самоходное судно, оснащённое паровым двигателем, работающим на каменном угле.

Органы технического надзора и классификации судов в соответствии с их полномочиями осуществляют технический надзор за пассажирскими, грузопассажирскими, нефтеналивными, буксирными судами, а также за другими самоходными судами с главными двигателями мощностью не менее чем 55 киловатт и несамоходными судами вместимостью не менее чем 80 тонн, за исключением используемых в некоммерческих целях спортивных и прогулочных судов.