Рептилии приобрели способность к планирующему полёту — затем к машущему — усиление этой способности произошло у птеродактилей — новые формы летающих ящеров проводили в воздухе большую часть дня.

У костистых рыб, с их более разнообразными приспособлениями к условиям существования, плавники стали выполнять функцию изменения направления движения, роль органов опоры (особенно у двоякодышащих), и даже в осуществлении планирующего полёта (летающие рыбы).

В наиболее близкой связи с этим находится знаменитая сказка об аисте, которая, по всей вероятности, основана на том, что перелётная птица, периодически возвращающаяся в одно и то же место, может и приносить ребёнка, и вновь уносить с собой назад3, при этом одновременно травматическое падение в пропасть замещено плавным, планирующим полётом выносливых летунов.

Тёмные птицы в планирующем полёте.

Герцог добавил мощности на крылья, увеличил их жёсткость, опустился ниже и вошёл в планирующий полёт по кругу над краулером.

Впереди открылась бездна, я из последних сил сделал отчаянный рывок и, распластав ноющие крылья, перешёл в планирующий полёт.

Строение конечностей грызунов приспособлено к рытью, плаванию, бегу на задних конечностях (тушканчики), лазанью и даже планирующему полёту (летяги).

С помощью такой машины, похожей на кенгуру-трансформера, человек мог подпрыгивать и затем совершать планирующие полёты, ведя прицельный обстрел сверху.