Перестукиваться — 1. Поочередно производить частые удары, стук (о двух или нескольких предметах). 2. Сообщаться, переговариваться с кем-л. посредством условной системы стуков.

3. Страд. к глаг.: перестукивать (1*).

Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.