Перестукиваться — 1. Поочередно производить частые удары, стук (о двух или нескольких предметах).
2. Сообщаться, переговариваться с кем-л. посредством условной системы стуков.
3. Страд. к глаг.: перестукивать (1*).
Страд. к глаг.: перестукивать (2*).
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.
Перестукиваться — Обмениваться условными стуками
Источник: Нормативный толковый словарь общеупотребительной лексики С.И. Ожегова.